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　　管仲(?—前645 年)任齊國相國后，推行了一系列有效措施，使齊國日漸壯大起來。齊國君主齊桓公被各諸侯選舉為盟主。齊國北面的山戎民族卻出兵攻打與齊國立盟的燕國，企圖削弱齊國的勢力。燕國君主親率兩萬將士出戰，卻在一個叫鬼泣谷的地方中了山戎部落令支國頭領密盧的埋伏，只逃離千余人。接著，山戎連拔三城，燕國急派使者向齊國求援。于是，齊桓公統率5萬大軍開向燕國。

　　無終國的國君也派遣大將虎兒斑率兩千士兵助戰。被管仲封為先鋒將軍的虎兒斑，一連收復了燕國失去的那三座城。但殺到一個叫里崗的地方時，卻不敢前進了。他對齊桓公和管仲說：“前面是鬼泣谷。如果山戎布下埋伏，我們就是插翅也休想已往。燕國兩萬大軍就是葬身在那里的!”管仲在路上早就想出了過鬼泣谷的戰略，他對虎兒斑說：“將軍既然有所顧忌，那你就跟在大軍的最終吧。”管仲說著，拿出令牌：“王子成父、趙川二將!你倆去前軍按令牌所指行事，作好預備，明日早晨過鬼泣谷!”

　　王子成父和趙川接令牌駕車而去。

　　第二天天剛亮，一輛輛戰車向鬼泣谷駛去。只見馬的嘴是被網籠住的;戰車的輪子上綁有麻皮，收回的聲音很小;戰車上站著的將士則披甲握戈，顯得格外矮小;齊國的戰旗在谷風的吹動下收回“嘩啦嘩啦”的響聲。

　　這時，山戎令支國頭領密盧舉著“令”字小黃旗，出現在鬼泣谷的山頭上，見齊軍進入了他的伏擊圈，就一揮小黃旗，喊聲：“打!”猛然間，箭、石、木齊下，有的擊中齊軍將士，有的把戰車砸得稀巴爛，有的把“齊”字大旗打斷了。

　　密盧擺蕩狼(wolf)牙棒，率兵從山上沖將下來。密盧沖到一個身中數箭仍立于戰車上巋然不動的齊將前，舉起狼牙棒對這齊將的頭部狠擊一棒。“咚”一聲，把齊將的頭盔打掉了。定睛一看，原來被打掉頭盔的卻是披著衣甲的樹樁。密盧知道中計，大驚失色。

　　此刻，鼓聲大作。密盧聞聲轉頭，只見齊國驍將王子成父和趙川率兵直撲過來。密盧大喝一聲，揮動著狼牙棒迎上去。他見遠方有一個身材矮小的人站在戰車上，在寓目兩軍作戰，斷定是齊國相國管仲，就徑直朝那人撲去。

　　所撲之處，齊兵無人抵御得住。片刻，密盧已殺到管仲面前。說時遲，那時快，戰車后數十枚箭齊發。密盧慘叫倒地。他手下一員大將沖進重圍，把負傷的密盧搶了回去，往山戎的另一部落孤竹國逃去。

　　就這樣，管仲智過鬼泣谷，解了燕國之圍。